項(xiàng)目概述
一汽大眾CA3總裝發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)合裝線項(xiàng)目是ELCO與德國(guó)MBN合作完成，是國(guó)內(nèi)首家完成奧迪汽車(chē)底盤(pán)裝備自動(dòng)化生產(chǎn)線。該項(xiàng)目分為5部分：EMS電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)、VFT底盤(pán)輸送系統(tǒng)、底盤(pán)后段托盤(pán)庫(kù)、底盤(pán)中段托盤(pán)庫(kù)和底盤(pán)前段托盤(pán)庫(kù)。共分為3種車(chē)型，分別為Audi B8,C7,B9.現(xiàn)場(chǎng)過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，通過(guò)以太網(wǎng)防火墻交換機(jī)與中控室上位機(jī)連接，在中控室就可以看到現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)及故障。
在發(fā)動(dòng)機(jī)一線上件工位，EMS電動(dòng)小車(chē)將發(fā)動(dòng)機(jī)吊起，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)型及數(shù)據(jù)同時(shí)傳送給EHB和VFT，每一個(gè)小車(chē)都有一個(gè)單獨(dú)的FIS單，每一個(gè)大托盤(pán)也都攜帶唯一的車(chē)型數(shù)據(jù)。 當(dāng)大托盤(pán)上線在轉(zhuǎn)運(yùn)吊位置與前托盤(pán)分離時(shí)，會(huì)把車(chē)身信息復(fù)制到前托盤(pán)上。 當(dāng)前托盤(pán)與發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)二線結(jié)合之后，會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)上增加裝剎車(chē)盤(pán)和副車(chē)架等相應(yīng)操作。 裝備完的發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)在二樓與大托盤(pán)重新結(jié)合，此時(shí)二層裝備結(jié)束。將裝備好的大托盤(pán)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)三線。 攜帶發(fā)動(dòng)機(jī)的大托盤(pán)會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)三線安裝排氣管，隔熱板等相應(yīng)操作。 發(fā)動(dòng)機(jī)三線安裝完成，會(huì)將整合之后的托盤(pán)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)四線。 在發(fā)動(dòng)機(jī)四線進(jìn)行擰緊等相關(guān)操作，之后托盤(pán)與車(chē)身結(jié)合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)一個(gè)工藝完成。
項(xiàng)目技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
? VFT底盤(pán)輸送系統(tǒng)
VFT是底盤(pán)輸送的核心部分，所有接口的數(shù)據(jù)交換，信號(hào)傳輸都通過(guò)VFT來(lái)完成。輸送系統(tǒng)每一個(gè)托盤(pán)都會(huì)攜帶本身的FIS單數(shù)據(jù)，車(chē)型信息及識(shí)別碼，與發(fā)動(dòng)機(jī)一一對(duì)應(yīng)的結(jié)合?，F(xiàn)場(chǎng)所有輸送均采用SEW安全型變頻器，升降機(jī)采用MoviPro ，輸送電機(jī)采用MoviFit，shuttle移行車(chē)采用MoviDrive。輸送部分包括滾床、移行車(chē)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、升降機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)吊設(shè)備等。

? EHB電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)
EMS輸送系統(tǒng)是90年代初在我國(guó)開(kāi)始使用的機(jī)電一體化物料搬運(yùn)輸送設(shè)備,是一種多組獨(dú)立的載物車(chē)(吊具）在特定水平單軌上運(yùn)行的空中懸掛輸送系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)，PLC控制、控制信號(hào)通過(guò)移動(dòng)總線或智能編碼傳輸、滑觸線/ 感應(yīng)式供電、變頻調(diào)速。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件、煙草等行業(yè)；成為現(xiàn)代化工廠必不可少的物料搬運(yùn)輸送系統(tǒng)。主要結(jié)構(gòu)是小車(chē)在滑觸線上行走，通過(guò)滑觸線和供電和網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)有Profinet和DP網(wǎng)中通訊協(xié)議?，F(xiàn)場(chǎng)共有25輛小車(chē)，分為2個(gè)區(qū)域:DKZ1和DKZ2.每輛小車(chē)都自帶LJU控制器與PLC進(jìn)行通訊。

? 前段，中段和后段托盤(pán)庫(kù)
每一個(gè)庫(kù)區(qū)都可以作為一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化立體庫(kù)來(lái)使用，自動(dòng)識(shí)別成型，自動(dòng)入庫(kù)和判斷出庫(kù)，完全實(shí)現(xiàn)FIFO自動(dòng)化功能。中段托盤(pán)庫(kù)分為5個(gè)通道，每個(gè)通道有3個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，后段托盤(pán)庫(kù)分為7個(gè)通道，每個(gè)通道有2個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)還有一個(gè)維修區(qū)，用于存放維修托盤(pán)。在入庫(kù)和出庫(kù)的位置通過(guò)移行車(chē)（shuttle）來(lái)輸送托盤(pán)的入庫(kù)和出庫(kù)。移動(dòng)的shuttle通過(guò)滑觸線供電，無(wú)線對(duì)射裝置與Plc進(jìn)行通訊，移行和升降都有編碼尺及拉繩編碼器來(lái)記錄當(dāng)前的位置。整個(gè)庫(kù)區(qū)全部自動(dòng)化運(yùn)行，具有車(chē)型識(shí)別、FIFO入庫(kù)及出庫(kù)功能、自動(dòng)倒庫(kù)、托盤(pán)庫(kù)選擇、車(chē)身數(shù)據(jù)跟蹤、自動(dòng)糾錯(cuò)功能、顯示每個(gè)庫(kù)區(qū)當(dāng)前車(chē)型及入庫(kù)時(shí)間等功能。

每一個(gè)托盤(pán)都會(huì)攜帶需要裝載的車(chē)型及發(fā)動(dòng)機(jī)信息，每一個(gè)托盤(pán)都會(huì)有一個(gè)單獨(dú)的DB塊來(lái)存儲(chǔ)車(chē)型、識(shí)別代碼、流水號(hào)等。如果出現(xiàn)FIS單錯(cuò)誤的現(xiàn)象，可以對(duì)托盤(pán)信息進(jìn)行更改及刪除等操作。每個(gè)托盤(pán)帶有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及備份功能，如果其中一個(gè)PLC出現(xiàn)故障，可以將此系統(tǒng)的數(shù)據(jù)從另一個(gè)PLC中找回。
項(xiàng)目總結(jié)
目前項(xiàng)目已經(jīng)驗(yàn)收，宜科公司充分發(fā)揮了自身在汽車(chē)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平，在幫助完成客戶(hù)生產(chǎn)智能化改造的同時(shí)，嚴(yán)格保證了客戶(hù)在車(chē)輛系統(tǒng)裝配精度和高品質(zhì)的要求。