汽車制造作為精密制造的天花板,車身上的一個(gè)鉚釘都決定著整部車的質(zhì)量,因此對(duì)于汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘?shù)臋z測(cè)至關(guān)重要。
傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是憑借人工經(jīng)驗(yàn)去測(cè)量和判斷,但該方法容易受檢測(cè)人員主觀意愿、情緒、視覺疲勞等人為因素的影響,使檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)偏差疏漏。因此用機(jī)器視覺替代人眼檢測(cè),就成為了企業(yè)必然的選擇。
基于機(jī)器視覺的汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè),利用激光三角測(cè)量技術(shù),通過對(duì)汽車天窗結(jié)構(gòu)件進(jìn)行掃描,檢測(cè)工件上鉚釘數(shù)目及狀態(tài)是否符合要求,檢測(cè)方案具有非常高的精度。
方案需求
針對(duì)汽車天窗結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè),尺寸約1200 mm?× 1200 mm。具體要求如下:
宜科的汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)系統(tǒng)選用LVM2240 3D激光輪廓傳感器,產(chǎn)品安裝于機(jī)械臂上,機(jī)械臂帶動(dòng)傳感器環(huán)繞物料掃描一周,得到天窗結(jié)構(gòu)件的四段完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)。先對(duì)鉚釘?shù)木唧w位置進(jìn)行粗定位,最后根據(jù)3D數(shù)據(jù),進(jìn)行精細(xì)檢測(cè)和測(cè)量。