高壓斷路器作為高壓電力系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，起到切斷和連接負(fù)載電路，以及切斷故障電路的作用，對于防止事故蔓延，確保系統(tǒng)的安全運行舉足輕重。

斷路器的結(jié)構(gòu)間隙直接影響到斷路器的性能，因此，需要3D視覺設(shè)備對間隙進行精確檢測和質(zhì)量把控。某大型電力客戶采用型號為LVM2140的3D智能激光輪廓傳感器，一款兼具測量視野與精度的線激光輪廓傳感器，完美解決了斷路器結(jié)構(gòu)間隙檢測難題。

檢測方案：

在現(xiàn)場測試環(huán)節(jié)，在被檢件斷路器正上方，將3D智能激光輪廓傳感器固定安裝于支架一側(cè)，垂直打出線激光于斷路器表面，反射回來的激光被相機獲取后形成對應(yīng)輪廓線，對輪廓數(shù)據(jù)進行處理可計算出間隙實測值。

在實際使用過程中，客戶將3D智能激光輪廓傳感器安裝于機械手末端，機械手?jǐn)y帶3D智能激光輪廓傳感器進行移動測量，使用更靈活。

選用設(shè)備型號及參數(shù)：

1. 設(shè)備型號：LVM2140
2. 安裝凈距離：162mm
3. 視野寬度：92-161mm
4. 測量范圍：203mm
5. X軸分辨率：小于0.1mm
6. 激光顏色：藍色激光405nm
7. 測量內(nèi)容：斷路器上間隙檢測

檢測流程：

考慮到間隙檢測屬于寬度和深度兩個方向的檢測，測量模式選擇適合2D檢測的“輪廓模式”。

通過調(diào)用內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)間隙工具，調(diào)整曝光時間、間隙倒角半徑等參數(shù)至合理數(shù)值，逐點完成相應(yīng)設(shè)置，全部設(shè)置完成后保存為作業(yè)。

根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的移動路徑，機械手?jǐn)y帶3D智能激光輪廓傳感器，逐點檢測，檢測數(shù)據(jù)按照作業(yè)中標(biāo)記好的順序記錄并保存到指定路徑，從而自動完成所有間隙的檢測。

檢測效果：

該斷路器需檢測的間隙類型大致分為兩種，如圖所示，一種是直線-倒角的形狀，另一種是直線-倒角-直線的形狀。僅需調(diào)整部分參數(shù)，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)間隙工具均可用于檢測圖示的兩種類型間隙。