隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)核心設(shè)備的堆垛機(jī)，其性能直接影響自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的能力。

以有軌雙立柱堆垛機(jī)為例，其可以在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行，并可將貨物存儲(chǔ)到貨格內(nèi)或運(yùn)送到巷道口。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱），水平行走機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。在堆垛機(jī)水平行走，載貨臺(tái)升降以及貨叉伸縮的系統(tǒng)控制中，編碼器起著至關(guān)重要的作用。

水平行走控制

精準(zhǔn)可靠的速度測(cè)量

在堆垛機(jī)的行走電機(jī)軸端，安裝有1支EI40增量型編碼器，采用軸套安裝方式，當(dāng)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走時(shí)，編碼器輸出脈沖值，反饋行走位置。宜科編碼器具有高分辨率和良好的重復(fù)定位精度，提供精準(zhǔn)可靠的速度測(cè)量。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

﹥大軸承跨度設(shè)計(jì)

﹥鋅合金鑄造外殼小型編碼器產(chǎn)品

﹥防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67

﹥信號(hào)精確，傳輸穩(wěn)定

﹥集成電源過(guò)壓、反接和通道短路防護(hù)

﹥高適應(yīng)性的切邊出線設(shè)計(jì)

載貨臺(tái)升降控制

快速、精準(zhǔn)定位，保障平穩(wěn)運(yùn)行

載貨臺(tái)位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)，在升降電機(jī)軸端，安裝有1支EC50增量型編碼器，采用軸套安裝方式，當(dāng)載貨臺(tái)升降時(shí)，編碼器輸出脈沖值，反饋載貨臺(tái)升降位置，確保設(shè)備在高速運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

﹥?chǔ)?0mm金屬壓鑄外殼，堅(jiān)固緊湊

﹥后端蓋具備電源指示燈

﹥防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67

﹥信號(hào)精確，傳輸穩(wěn)定

﹥具備電源反接和通道短路防護(hù)

﹥-40°C... +85°C工作范圍

貨叉伸縮控制

提高取放貨效率

貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，在貨叉電機(jī)軸端，安裝有1支PNM50絕對(duì)值型編碼器，采用軸套安裝方式，當(dāng)堆垛機(jī)在指定貨格位置停止后，電機(jī)控制貨叉伸縮，編碼器輸出測(cè)量值反饋貨叉位置。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

﹥多圈絕對(duì)值編碼器

﹥多種協(xié)議接口

﹥單圈光電13~18bits輸出

﹥多圈磁電計(jì)數(shù)輸出

﹥外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接

﹥一體式設(shè)計(jì)、M12接插件連接

企業(yè)生產(chǎn)效率越高，對(duì)巷道內(nèi)堆垛機(jī)存取效率以及堆垛機(jī)的精細(xì)化程度要求越高。宜科編碼器以高精度，高穩(wěn)定性，保障堆垛機(jī)對(duì)貨品快速存取、高效精確出入庫(kù)，提高企業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)高度信息化并節(jié)省人力成本。