近年來,隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的快速發(fā)展,以及各種新業(yè)態(tài)的飛速落地,物流行業(yè)迎來新挑戰(zhàn),產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級已是大勢所趨。當(dāng)前,智能化、數(shù)字化的物流設(shè)備體系不斷建設(shè)和成型,正成為助力物流發(fā)展破局的重要途徑。而作為智慧物流的重要組成部分的物流機(jī)器人也逐漸站上“風(fēng)口”。
以物流機(jī)器人AGV叉車為例,叉車主要包括叉車主體、電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、移載系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、信息傳輸與處理系統(tǒng)。而在導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和移載系統(tǒng)中,編碼器產(chǎn)品則是至關(guān)重要的一環(huán)。
宜科編碼器,AGV小車控制更加精準(zhǔn)、高效之道
速度控制:
在AGV叉車的驅(qū)動(dòng)輪上,安裝有EI40增量型編碼器,采用軸套安裝方式,信號接入控制系統(tǒng),當(dāng)叉車行進(jìn)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn),通過采集編碼器脈沖值,控制行進(jìn)速度。
產(chǎn)品特點(diǎn):
? 大軸承跨度設(shè)計(jì)
??鋅合金鑄造外殼小型編碼器產(chǎn)品
??防護(hù)等級可達(dá)IP67
??信號精確,傳輸穩(wěn)定
??集成電源過壓、反接和通道短路防護(hù)
??高適應(yīng)性的切邊出線設(shè)計(jì)
導(dǎo)向控制
在AGV叉車的內(nèi)部,安裝有舵輪,舵輪主要由電機(jī)、齒輪箱、減速機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)向盤、車輪、制動(dòng)器、限位開關(guān)等零件組成。是一種集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向編碼器,安裝在轉(zhuǎn)向盤齒輪組的小齒輪軸上,控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過獲取編碼器位置信息,控制方向。
產(chǎn)品特點(diǎn):
??多圈絕對值編碼器
??多種協(xié)議接口
??單圈光電13~18bits輸出,多圈磁電計(jì)數(shù)輸出
??外徑50mm,B6\C10\W10安裝連接
??一體式設(shè)計(jì)、M12接插件連接
升降控制
拉線盒安裝在叉車本體的升降機(jī)構(gòu)相對零點(diǎn)位,拉線盒拉環(huán)與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降,帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)測量貨叉的升降高度,確定承載貨物的準(zhǔn)確位置。
拉線盒編碼器特點(diǎn):
? 全磁電結(jié)構(gòu),?單圈12bits,?多圈17bits
??CANopen、SSI、模擬量輸出
??結(jié)構(gòu)緊湊、高防護(hù)、抗振動(dòng)
??高重復(fù)定位精度,可達(dá)0.01%
??防護(hù)等級IP65
??測量范圍6M
??外殼大小 115x115cm
依托先進(jìn)的核心技術(shù)平臺和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),宜科編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應(yīng)用于AGV小車上,并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念,為物流行業(yè)提供一站式智能化解決方案,助力物流行業(yè)創(chuàng)新前行。