無人搬運(yùn)系統(tǒng)是指裝備有搬運(yùn)機(jī)器人、AGV等設(shè)備可以與MES系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行的智能化車間物料輸送系統(tǒng)，具有自動應(yīng)答、自動規(guī)劃路徑、自動避障以及柔性化運(yùn)行等優(yōu)勢，越來越多地被應(yīng)用在廠內(nèi)物流輸送、自動化送料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，大大提升了物料輸送效率與車間的自動化和智能化水平。

無人搬運(yùn)系統(tǒng)之所以能夠在無人參與的過程中高效運(yùn)行，離不開其各轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)識別和對比，以AGV小車為例，在接收到系統(tǒng)的搬運(yùn)指令運(yùn)行到庫存區(qū)后，需要對待搬運(yùn)物料進(jìn)行身份識別驗(yàn)證，RFID產(chǎn)品作為一種非接觸、可讀寫、數(shù)據(jù)存儲量大的識別方案，自然成為無人搬運(yùn)系統(tǒng)物料驗(yàn)證的首選。在一個(gè)完整的智能化物料管理體系中，每一個(gè)物料都會采用RFID標(biāo)簽將料位和托盤進(jìn)行標(biāo)定，這樣AGV小車就快速識別出運(yùn)送的物料信息是否為任務(wù)需求，并能方便的利用超高頻RFID的多標(biāo)簽掃描功能進(jìn)行庫存盤點(diǎn)。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

蘇州某知名AGV供應(yīng)商為客戶提供的背負(fù)式AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)，要求小車穿行過金屬料框下背負(fù)起料框后，小車控制系統(tǒng)能夠讀取到料框底部的標(biāo)簽信息，以便迅速核對物料信息。從小車上表面讀寫頭安裝位置至物料框底部標(biāo)簽位置的最小距離約200mm，且讀寫頭和標(biāo)簽中間有金屬板遮擋，金屬板上有一個(gè)邊長150mm開孔，也就意味著讀寫頭電磁波需要穿過金屬板開孔讀取200mm外的標(biāo)簽?？蛻敉瑫r(shí)要求保證讀寫頭與車載系統(tǒng)快速高效地完成數(shù)據(jù)交換，不希望有太多附件占用空間。

解決方案

綜合考慮客戶的安裝空間和接口技術(shù)要求，宜科為客戶推薦了Q80U超高頻RFID讀寫頭，該款讀寫頭采用超高頻技術(shù)，最大讀取距離可以達(dá)到300mm，同時(shí)80mm×80mm小巧的身材也非常方便地安裝在AGV寶貴的空間中，超高頻快速讀寫性能也完全滿足了快節(jié)奏的運(yùn)行節(jié)拍。

讀寫頭與車載控制系統(tǒng)采用TCP/IP通訊，既保證了讀寫頭數(shù)據(jù)的傳輸速率，又可以簡化AGV上的設(shè)備布置， Q80U自帶的D-CODE M12工業(yè)以太網(wǎng)接口也保證現(xiàn)場的防護(hù)等級和連接可靠性的問題。

RFID標(biāo)簽

RFID標(biāo)簽為客戶選擇了抗金屬的工業(yè)級超高頻標(biāo)簽，可以在復(fù)雜金屬環(huán)境下與讀寫頭可靠配合，穩(wěn)定工作。工業(yè)級ABS外殼可以保證在上下料過程中不被意外撞擊損壞，大大提供了標(biāo)簽的耐用性，幾乎在整個(gè)使用周期不需要維護(hù)。

產(chǎn)品選型

RF30-WR-Q80U/EN01

工作頻率：920MHz-925MHz

無線協(xié)議：18000-6C

發(fā)射功率：10dbm-30dbm

天線增益：1dbi

通訊接口：TCP/IP

最大讀取距離：300mm（視現(xiàn)場環(huán)境和所選標(biāo)簽性能不同，實(shí)際讀取距離有差異）

外形尺寸：80mm×80mm×33.6mm

使用數(shù)量：4

RF30-TG-S310

工作模式：無源，可讀寫

工作頻率：920MHz-928MHz

可重復(fù)擦寫次數(shù)：10萬次（25℃）

用戶區(qū)容量：512bits

唯一標(biāo)識符（UID） 64bits

應(yīng)用溫度 -30℃～85℃

尺寸:100mm×26mmx8.9 mm

安裝方式：螺釘

防護(hù)等級：IP67

使用數(shù)量：250

E1W6DA4002M020

RJ45-M12, PVC外被,?彎頭以太網(wǎng)連接器,?長度2m

使用數(shù)量：4

項(xiàng)目收益

1.宜科Q80U RFID讀寫頭在無人搬運(yùn)系統(tǒng)中的應(yīng)用提高了系統(tǒng)信息化和智能化水平，優(yōu)化了生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)，并通過對數(shù)據(jù)的智能分析處理，實(shí)現(xiàn)了廠內(nèi)物料管控的智能化。

2.?超高頻Q80U讀寫頭的優(yōu)異的讀寫性能和小巧的外形，為緊湊空間金屬環(huán)境安裝提供了便利。

3.?讀寫頭一體化的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)降低了客戶的硬件成本，節(jié)省了現(xiàn)場施工時(shí)間，自定義的通訊協(xié)議，幾乎適用于所有控制器的開放式通訊連接。