AGV小車是裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。由于具有自動化程度高、操作簡單、易于布置等優(yōu)點，AGV小車越來越多地被應用在廠內物料輸送等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，大大提升了企業(yè)的自動化和智能化水平。

在運行過程中，定位和監(jiān)測是AGV小車與MES系統(tǒng)之間進行信息互動與共享的重要技術手段。早期的AGV小車通過磁性傳感器檢測布設在行駛軌道上的磁條N極、S極，從而判斷AGV加速、減速、轉彎、站點等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優(yōu)勢，但通過N極、S極組合的方式來設定指令卻比較復雜，必須由專業(yè)技術人員來完成，在后期維護上也不方便。隨著RFID技術的應用越來越廣泛，采用RFID標簽+RFID讀寫器的位置識別方案便被逐漸引入到了AGV行業(yè)。

圖1 宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫頭

近期，宜科超高頻RFID解決方案成功解決了某品牌AGV制造商在AGV小車定位方面的難題。經(jīng)過研發(fā)人員的聯(lián)合調試，改良過后的AGV小車目前已成功應用于某汽車零部件生產(chǎn)基地。

在這個成功案例當中，宜科為客戶選配的產(chǎn)品是Q80U系列超高頻讀寫頭。

產(chǎn)品選型

產(chǎn)品型號

型號說明

安裝方式

RF30-WR-Q80U/RS01

超高頻讀寫頭，RS485接口，發(fā)射功率可調

安裝于AGV底部

RF30-TG-E5213

超薄載碼體，數(shù)據(jù)容量512bits，厚度2mm

背膠粘貼于循跡磁條下

RF30-CB-W03-12.5/S-P1-M010

單端預鑄讀寫頭連接器，PLC與讀寫頭直連

標準M12接插件擰接

圖2 應用宜科RFID讀寫頭的某品牌磁導航AGV

突出特點

·讀寫速度快，尤其適合動態(tài)讀取；

·采用RS485接口，可直接與車載小型PLC進行數(shù)據(jù)通訊；

·載碼體采用體形纖薄的E5213系列，厚度僅為2mm，適合隱藏式安裝在AGV的循跡磁條下，不影響小車載重通過。

運行原理

·RFID載碼體在拐彎、換向等關鍵位置點前的循跡磁條下布設，在直線運行方向上按一定間隔布設；

·電氣工程師預先在布設于循跡磁條下的RFID載碼體中寫入4個字節(jié)的位置坐標編碼，代表該位置的定位信息；

·對車載PLC進行編程，控制RFID讀寫頭完成間隔為20ms的持續(xù)讀取標簽的命令，當AGV小車運行到載碼體標定的位置時，讀寫頭自動讀取位置信息；

·PLC自動對兩個不同位置的載碼體信息進行比對，以此來判斷小車的運行坐標和運行方向，在拐彎、換向等位置點提前提前進行減速等操作；

·在AGV小車運行過程中，實時將位置信息通過無線方式傳送到遠程調度控制系統(tǒng)，并通過看板顯示實時位置。

圖3 AGV自動控制系統(tǒng) 圖上數(shù)字為地址編碼也即載碼體預埋位置

應用反饋

從客戶的應用反饋來看，宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫頭在AGV小車上的應用具有以下幾項明顯的優(yōu)勢：

1.編碼方便：一個RFID載碼體最多可支持4294967295種編碼，且可以重復編碼，隨時修改；

2.數(shù)據(jù)不易丟失：標簽內部編碼可保存10年之久；

3.環(huán)境適應性強：不易受油污、灰塵等環(huán)境影響；

4.工作溫度范圍廣：可接受工作溫度范圍-20℃-85℃；

5.感應距離可調：可在50mm-300mm間調節(jié)，適應不同的AGV離地高度；

6.響應速度快，讀取可靠：在AGV小車以2m/s的速度運行時仍能夠可靠地讀取指令數(shù)據(jù)。

宜科超高頻RFID技術成功解決了AGV小車的定位難題，使AGV的運輸工作更加快速、準確，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力與時間成本，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和智能化水平。