隨著物流行業(yè)的高速發(fā)展，貨物的存儲量越來越多，高層貨架存儲發(fā)展成為了一種趨勢。高效合理的利用倉儲技術，可以幫助企業(yè)加快物資流動的速度，降低成本，保證生產的順利進行，并可以實現對資源的有效控制和管理。自動化立體倉庫以成套先進的搬運設備結合最新的控制技術，高效率地進行倉儲貨物存取分揀，充分利用空間，節(jié)約土地和人力，具有很大的經濟和社會效益,被廣泛的應用于多種行業(yè)。

無論是貨物的存儲系統(tǒng)，還是貨物的輸送與存取系統(tǒng)，都有大量的IO信號需要采集與控制，像接近開關，光電開關，電機驅動設備等。并且由于系統(tǒng)區(qū)域較大，距離較長，信號分散，采用傳統(tǒng)的集中控制方式存在著諸多弊端。

采用宜科公司新一代可擴展分布式I/O系統(tǒng)——Spider67，解決了現場大量傳感器和執(zhí)行器的連接需求，為客戶提供更加經濟、便捷的解決方案。此系列產品由支持多種標準工業(yè)現場總線協(xié)議的網關和種類豐富的擴展IO模塊組成，具有IP67的高防護等級，可根據實際需求進行相應的功能擴展。同時，標準的接口設計使信號連接快速、可靠，提供模塊及通道的狀態(tài)指示和短路保護，配合柔性連接，滿足現場的各種使用需求。同時宜科公司還可以根據客戶的實際使用需求進行定制化開發(fā)來滿足某些特定環(huán)境中的應用。

國內某龍頭企業(yè)的智能立體化倉庫項目中，采用西門子S7-1500系列PLC，通過6臺支持Profinet協(xié)議的Spider67網關，搭配84只不同型號的數字量輸入輸出模塊，無需控制箱直接安裝在線體上，完成對光電開關、接近開關等信號的采集，同時通過特殊化定制的直接出線模塊（根據需要直接預制連接插頭）對INTERROLL的輥道控制器進行連接，每個輥道控制器需要24VDC供電，1個故障指示（DI）和3個速度控制相關信號（DO）。使用定制化的Spider67八點數字量可配置直接出線模塊SPDB-08UP-Mxxx，可以直接控制2個輥道控制器，將預制插頭直接連接到控制器上即可完成連接操作，節(jié)省了大量的線纜和橋架鋪設工作，大大提高了調試和維護的效率。單臺網關布局圖如下：

此系統(tǒng)目前運行良好，定制化的方案簡化了現場的連接操作，降低了接線錯誤帶來的風險。此外，宜科公司的Spider67系統(tǒng)目前已在多家物流企業(yè)獲得成功應用，高效、可靠的保證設備正常運行，既提高了生產效率，又降低了應用成本，成為值得用戶信賴的物流自動化解決方案。